【典源】战国·韩非《韩非子·喻老》：今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也；而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。
【释义】抢着向前，唯恐落后。
春秋后期，晋国有一位很有名的驾车高手名叫王子期。卿大夫赵襄子的祖上就是驾车的高手，他想继承自己的祖业，便慕名前去向王子期学习驾车的技术，但学了一段时间后，就自以为掌握了全部要领，便提出要与王子期进行比赛，比比高低。比赛开始时，赵襄子跃跃欲试，两辆车刚站到平行线上，他就挥鞭催马，同王子期双双飞快地追赶起来。一开始赵襄子遥遥领先，可后来他的车越跑越慢。他认为自己的马不行，结果接连换了三次马，最后还是远远地落在了王子期的后面。
赵襄子心里不服气地埋怨说：“你教我驾车，并没有把全部的真本领传授给我，不然的话，为什么三次比赛都是我落后呢？”王子期回答说：“我已经把驾车的技术毫无保留地教给您了，只是您在驾车的过程中运用得不得当。驾车时最关键的是要让马和车辆协调一致，套上车辕，宽窄要合适，让马匹感到舒服。同时驭手要与马匹相互协调，配合默契，注意通过马鞭的使用，不断调整速度，这样才能使马跑得快，跑得远。”
接着，王子期又具体地指出赵襄子驾车的缺陷说：“在比赛过程中，当您跑到我前面的时候担心我赶上您，当您落在我后面的时候又拼命想追赶上我，总是把注意力放在我身上，如此一来，您哪里还有心思去调整马车，让它协调一致呢？这就是您落后的原因。”赵襄子虚心接受了王子期的批评，并认真按照王子期的指点练习驾车技术，终于成为一个驾车能手。
