人类选手和人形机器人选手一起跑马拉松？科幻大片或许都不敢这么演，但这却是4月19日在北京亦庄街头真实上演的一场比赛。
全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行，共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支机器人团队参赛。上午7时30分，随着号令枪响，20支人形机器人赛队与人类跑者，共同挑战21.0975公里的智慧之旅。
这是全球首次人机半程马拉松同场竞技。最终，天工队选手天工Ultra作为首个人形机器人率先冲过终点线，行者二号队（机器人：行者二号）分获二、三名，整场比赛用时2小时40分。这不是一场普通的比赛，背后有着重要的意义。
会跑步的机器人长什么样？
在比赛现场，“状况百出”的机器人让人忍俊不禁。有的机器人被工程师拉着牵引绳出发，引发现场大笑“感觉像遛狗”；有的机器人，松弛感拉满，反而超过了一个个跑摔的机器人，诠释了一种“慢既是快”的人生哲学；还有不少机器人参赛不为名次，主要来刷存在感，走着走着就对着镜头表演起来。
此次参赛的人形机器人，有北京人形机器人创新中心旗下的天工Ultra、深圳众擎机器人PMOI，以及中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学等高校及民间组织研发设计的机器人。
经过这一场比赛，不少机器人一下出了圈，收获了不少粉丝。比如，顶着“小巨人队”名号，却是参赛队伍中最矮机器人的北职大“0306”小巨人，在跑步时还不忘挥手回应观众，赢得一片回应声；唯一的美女机器人“幻幻”刚开跑就罢工了，还有机器人头部掉落，被扶起后继续比赛。
尺寸最大的天工Ultra机器人身高180厘米、体重52千克，身穿橙色运动背心，在比赛中率先撞线；最小的“0306小巨人”机器人只有75厘米高、10千克重，来自北京科技职业大学，“出生”不到100天。
观赛人群不断为机器人选手加油打气，形态各异、各有千秋的机器人选手们，令人新奇激动，更让人为祖国科技事业的日新月异感到无比振奋。
为什么要让机器人跑马拉松？
让机器人站上人类的赛道，可不是好玩而已。
比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°，赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等方面核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。
更出人意料的是，本次马拉松比赛没有再单独为人形机器人专门铺路、修路。这样看来，机器人要做的，可不只是会在舞台上扭秧歌那么简单。
为了让人形机器人提速，在赛场上有更好的发挥，各支参赛队在赛前，都对自家机器人选手进行了反复测试，有的让机器人穿上跑鞋，有的给机器人设计参赛服。机器人不仅站上了人类的赛道，而且被“一视同仁”，让我们看到，机器人不再“高冷”，而是可以走出实验室，走进现实赋能美好生活。
经过马拉松赛事的锤炼，人形机器人核心零部件的性能和可靠性，整机稳定性将得到进一步提升，推动人形机器人加快进入
特种危险作业、智能制造、商业服务甚至家庭场景，成为人类生产生活的得力助手。
挑战“极限”的，是机器人更是人类。
比赛过程中，工程师忙坏了，几十位工程师全程陪跑，各自忙着调试算法、更换电池、排除意外状况……操碎了心。
这是一场对机器人的考验，可以全方位检验机器人的性能。本次人形机器人半马比赛，参赛队伍既有来自高校、科研院所的“学院派”人形机器人单位，也有并不是专业进行机器人研发的企业。
无论是不是“科班出身”，众多机器人企业、科研院所等机构都获得了一次集中挑战和展示的机会，将为今后机器人的具体场景应用埋下重要的伏笔。
其实，换个角度来看，当工程师“陪跑”、观众助威之时，机器人跑的每一步，都是人类在向前迈步。
在科技创新这条赛道上，奔跑的它们，也是我们。
马拉松，代表着最古老的人类运动；机器人，代表着最先进的人类科技。全球首次人机半程马拉松同场竞技，整个比赛就如同一次跨越时空的相遇，或许谁也不曾想到，有一天，机器人作为人类智慧与耐力的象征，会在马拉松的赛道上迈开大步。
我们看到的，也不只是比赛，更是人类的前景与未来的美好。从古至今，人类正是迈着探索不止、创新不懈的步伐，创造了一个又一个人间奇迹。
而在举国上下对科技创新投注极大热情的当下，从政策支持到产业升级，从国家指引到企业研发，这场比赛的意义，也在于中国作为科技强国的实力，在全球范围得以进一步彰显。
相信未来，厚实的科研土壤、活跃的市场环境、完备的支持政策，必将共同为机器人搭建出更多“跑道”，让机器人跑出加速度，早日跑进寻常百姓家，跑进大国圆梦路。（文/李振华）
