紧急避险应遵循以下原则：
必要性原则：
避险行为必须是为了排除危险所必需的，没有其他更温和、损害更小的方法可以消除危险。如果存在其他可行且损害更小的方式，就不能采取当前的避险行为。
相当性原则：
紧急避险所造成的损害应小于所避免的损害。不能因避险行为造成更严重的损失，否则就超出了合理的范围。
合法性原则：
紧急避险的行为本身必须是合法的，不能通过违法手段来进行避险。
紧急性原则：
危险必须是正在发生或者即将发生，且迫在眉睫，没有时间通过其他合法途径来避免。
避险意识原则：
行为人在实施紧急避险时，必须具有保护合法权益免受危险损害的意识，而不能是故意借机损害他人合法权益。
先避人后避物原则：
在车辆行驶中遇到险情时，驾驶人要把人身安全放在第一位，采取紧急避让措施时，首先要避开道路上的人员，宁可车辆和财物受损，也要保全人的生命。
先减速后转向原则：
在车速较快可能与前方车辆发生碰撞时，驾驶人要先制动减速，后转向避让。先制动减速可以减少碰撞的能量，还可以获取应急处置的时间。
法益权衡原则：
在保护的合法权益与损害的另一合法权益之间进行权衡，只有在保护的权益大于损害的权益时，才允许实施紧急避险。
限制损害原则：
在紧急避险过程中，应尽可能减少对无辜第三方合法权益的损害。如果可以选择损害对象，应选择损害较小或能够承受损失的一方。
这些原则共同构成了紧急避险行为的法律框架和道德准则，确保在紧急情况下能够采取合理、合法的措施，最大限度地保护合法权益，同时避免不必要的损害。
