汽车后轮为何通常不能转向？高端车型却拥有此功能？
购车时，车辆大小常是重点考虑因素，尤其对于需要经常搭载多人的情况。大车提供更舒适的乘坐空间，避免压抑感。然而，车辆越大，驾驶员的操控性就越受挑战。在狭窄道路或空间停车变得极为不便。
如果车辆能在原地转圈、平移或在狭小空间灵活转向，将极大提升驾驶的便捷性。这是否意味着我们可以让后轮也具备转向功能，从而像前轮一样实现大角度转向呢？
现实中，已有部分车型实现了后轮转向功能，例如小鹏X9和智己L7，它们都配备了整体主动转向系统。而宝马7系和奔驰S级也提供此功能作为选装，但价格不菲。其实，后轮转向的构想早在100多年前就已出现，旨在结合高速稳定性与狭小空间的灵活性。
早期技术通过连杆将方向盘与前后轮连接，导致故障率高且技术不成熟，因此未能广泛发展。
随着技术进步，出现了更简单的被动式后轮转向。传统车辆的后轮与悬挂系统固定，无法转向。而被动式转向车辆的后轮采用柔性材料连接，当车辆转弯时，受离心力影响，柔性材料变形，从而实现小角度转向。
这种转向角度通常在±2-3度之间，低速时不明显，但高速转弯时能显著提高车辆的稳定性和操控性。
被动式转向对于性能车来说效果有限，对于普通车则显得多余，且不够智能，因此逐渐被主动转向系统取代。主动转向系统通过电机和控制系统实现后轮转向。它根据车速、前轮转向角度等因素计算最佳后轮转向角度，由电机执行。主动转向的角度通常更大，一般在±5度，高端车型甚至可达±10度。
后轮转向方向并非固定。车速超过60km/h时，后轮与前轮转向相同，提升高速转弯稳定性；低于60km/h时，后轮与前轮转向相反，增加车辆灵活性，减小转弯半径。
尽管后轮转向能大幅提高车辆灵活性和稳定性，但由于技术复杂性和实用性考虑，它并未广泛普及。目前，仅高端大型车辆配备或提供此功能选装。对于普通家用车而言，增加后轮转向不仅成本高昂，而且日常使用中并不常见。
