签订合同的形式主要有以下几种：
口头形式
指当事人双方用对话方式表达相互之间达成的协议。口头合同形式在日常生活中经常被采用，如集市的现货交易、商店里的零售等。但口头形式在发生合同纠纷时难以取证，不易分清责任。
书面形式
指当事人双方用书面方式表达相互之间通过协商一致而达成的协议。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件等可以有形地表现所载内容的形式。书面合同有利于交易的安全，重要的合同应该采用书面形式。
公证形式
是当事人约定或者依照法律规定，以国家公证机关对合同内容加以审查公证的方式。公证形式可以增强合同的法律效力和可信度。
鉴证形式
是当事人约定或依照法律规定，以国家合同管理机关对合同内容的真实性和合法性进行审查的方式。鉴证形式有助于确保合同的合法性和真实性。
批准形式
是法律规定一些类别的合同须采取经国家有关主管机关审查批准的一种合同形式。批准形式适用于某些特定类型的合同，如房地产合同、大型项目合同等。
登记形式
并非《民法典》或《合同法》中明确规定的合同形式，但在某些情况下，合同可能需要经过登记才能生效，如土地使用权合同、知识产权合同等。
总结：
签订合同的形式包括口头形式、书面形式、公证形式、鉴证形式、批准形式和登记形式。当事人可以根据具体情况和需求选择合适的合同形式。法律或行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
