社保制度最早是从 1986年开始实行的。1986年，中国开始实施社会保障制度，主要针对国企单位职工，试行合同制，并且缴纳养老保险。从1993年开始，国家陆续对国企的全民固定工试行了全员劳动合同制，并逐步增加覆盖面，也逐步开始了灵活就业养老保险。1997年，开始试行农村养老保险和城镇居民养老保险。
2011年，《中华人民共和国社会保险法》正式实施，全面规范了养老、医疗、失业、工伤、生育五项保险，标志着社保制度进入法治化确立阶段。
最近的政策调整是，自2025年1月1日起，开始施行一项新的政策，执行至2039年12月31日。
