公告的过期查询方式主要取决于公告的类型和发布渠道。以下是一些常见的方法：
机动车公告查询
网站查询：可以访问机动车公告网（如中国机动车信息网）进行查询。需要注意的是，该网站可能需要付费才能查询最新的公告信息。
法院公告查询
在线查询：登录中国法院网，在首页导航“法院公告”栏中，输入当事人名称，点击“提交”进行查询。该方法仅提供最近6个月内的公告信息。
电话查询：拨打010-67550886、87进行查询，适用于超过6个月公告的查询。
图书馆查询：全国地市级以上公共图书馆可以查阅人民法院报的缩印本，这是一种较为传统的方式。
现场查询：个人携带身份证，单位携带介绍信，可以直接前往北京东城区东花市北里西区22号人民法院报社查阅人民法院报缩印本。
其他公告查询
合格证查询：对于车辆合格证，如果其发证日期在公司有效期内，则合格证是有效的。若合格证的发证日期早于公司有效期，则合格证已过期。
建议根据公告的类型选择合适的查询方式，以确保信息的准确性和及时性。
