去法院旁听庭审需要携带以下物品和遵守以下规定：
身份证
进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。
如果是公开审判的案件，普通公民可以带身份证去旁听。
如果旁听人数太多，法庭容纳不下的，法院可能会发旁听证。
禁止携带物品
未经人民法院许可，不得携带枪支、弹药、管制刀具等法律明确规定的违禁物品。
不得携带性质不明的液体及胶状、粉末状物品进入法庭。
其他可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的物品也不允许携带。
其他注意事项
旁听人员需要接受安全检查，包括人身检查和携带物品的安全检查。
手机等电子设备不允许带入法庭。
纸和笔可以携带，但如果需要记录庭审内容，建议使用电子设备记录。
法庭规则
公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证。
综上所述，携带身份证是旁听庭审的基本要求，部分情况下可能需要提前登记或申请旁听证。此外，旁听人员需遵守法庭规则和禁止携带物品的规定，以确保庭审的正常进行。
