在父母离婚后，孩子的抚养权判决主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，遵循最有利于未成年子女的原则。具体判决如下：
两周岁以下的孩子
原则上由母亲直接抚养。
如果母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病，或者不尽抚养义务，或者有其他特殊情况，孩子也可以跟着父亲。
两周岁以上的孩子
法院会综合考虑双方的具体情况，如谁做了绝育手术、谁跟孩子生活时间长、谁没有其他子女、谁的经济条件更好、谁能提供稳定的生活环境等。
如果双方能协商轮流抚养，或者达成抚养协议，法院也会尊重双方的意愿，只要这有利于孩子的成长。
八周岁以上的孩子
法院会尊重孩子的真实意愿，同时也会综合考虑其他因素，确保判决既尊重孩子意愿，又保障其合法权益。
抚养能力和条件
除了年龄，法院还得看父母的抚养能力和条件，包括经济实力、住房条件、教育背景、品德修养、对子女的照顾及亲密程度等。
特殊情况
还有一些特殊情况，法院也得考虑，比如一方存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员等过错行为，那法院在判决时就会倾向于无过错方。
抚养费
无论抚养权归谁，父母双方都有义务支付抚养费，具体金额根据实际需要、双方负担能力和当地实质生活水平确定。
总结
父母离婚时，孩子的抚养权判决主要依据孩子的年龄、双方的具体情况、抚养能力和条件，以及孩子的意愿。法院的目标是确保孩子能在稳定、健康、有利的环境中成长，并享受到完整的父爱和母爱。
