公司车辆过户给个人需要缴纳的税费主要包括以下几项：
增值税 ：按照4%的征收率减半征收增值税。具体计算方式为车辆价值的4%再减半。过户费用：
根据汽车的排量不同，费用在100至900元之间。
行驶证费用：
一般为15元。
其他可能的税费
个人所得税：
如果车辆是以公司的名义购买的，买方（个人）需要缴纳个人所得税，税额以车辆购置税的60%为准。
市场交易费：如果在二手车市场进行交易，可能需要支付相应的市场交易费。
建议
一般纳税人：如果公司在购买车辆时已抵扣了进项税额，过户时应按照17%的税率计算销项税额；如果未抵扣进项税额或属于小规模纳税人，则按3%的征收率计算应纳增值税额。
小规模纳税人：在过户时按3%的征收率计算应纳增值税额。
选择交易方式：如果预计需要缴纳较高的个人所得税，可以考虑通过二手车市场进行交易，以减少个人所得税的负担。
建议在办理过户手续前，详细咨询当地税务部门或专业税务顾问，以确保准确了解和遵守相关税法规定。
